【自作】デアゴスティーニ週刊ロボザック ROBOZAK AC外部電源
商品説明	ご観覧ありがとうございます。こちらは、週刊ロボザックに付属のロボットRZ-1に使用可能な、AC外部電源です。当方は、週刊ロボザック自体は、以前に中古品として入手しました。ただ、サーボモーターの初期位置を決めるゼロ点調整と呼ばれるサーボモーターの調整中で、バッテリー切れで作業をたびたび中断されるので不便を感じていました。そこで、ロボットRZ-1用にAC外部電源を自作していたおかげで、効率的に調整することができました。別途、予備として作成していた回路があったため、今回出品することとしました。週刊ロボザックの冊子を読むと、付属の充電池では、１回の満充電での使用時間の目安が約６０分だそうです。今回のAC外部電源によって、電池切れを気にすることなく、RZ-1のゼロ点調整や動作確認、プログラム開発が可能となります。（画像１枚目）まずは、今回出品するアイテムの全体図を示します。中央の写真に示すように、　・ACコード　・ノートPC用ACアダプタ（AC100VをDC16Vに変換）　・自作のDCコンバータ　（DC16VをDC7V強に降圧）　・コネクタ付配線コード（約1m）が接続された構造です。左上に示すように、市販のノートPCの不要となったACアダプタ（パナソニック製）を流用し、まずは、AC100VをDC16Vに変換しています。左下に示すように、前記のACアダプタからの出力配線を、今回自作したDCコンバータに引き込みます。コードブッシュを用いているため、配線の引張りによる基板上での半田外れのリスクを抑制しています。また、この部分の上部に空けた放熱孔から、暖気を逃します。この自作のDCコンバータにより、DC16Vの電源電圧を、ロボットに好適なDC約7Vに降圧します。右下に示すように、DCコンバータからロボットに接続するための電源供給用の配線を引き出します。先ほどと同様、コードブッシュにより、引張りによる本配線の半田外れを抑制しています。また、この部分の左右壁に穴を開け、DCコンバータの空冷における空気循環を促しています。右上に示すように、配線コードの先にコネクタ配線を半田付けし、熱収縮チューブで保護しています。実使用時は、ACコードと配線コードを各々、コンセント及び、RZ-1の背面の電源コネクタに差し込んで動作させます。本アイテムの出力電源としてのスペックですが、DC6.5V、5A程度の実力を確認できています（後述）週刊ロボザックに付属のロボットRZ-1にとっては5Aの性能で十分と思われます。（画像２枚目）出品にあたり、本アイテムの動作テスト結果を紹介します。 ○出力VI特性（左）　当方が使ってみた限りにおいては、週刊ロボザックに付属のロボットRZ-1の動作可能範囲の下限は、約6.3Vのところにある様子です。　（この電圧を下回ると、RZ-1はボードからピロピロとバッテリー残量不足の異音を発するようになります）　今回自作したアイテムでは、このグラフに示すように出力電流がおよそ5Aでも、ほぼ印加電圧として6.5V以上がキープされています。　一方、実際のロボットの動作時電源電流を測定したところ、電源起動状態で1A弱、「コマネチ」の動きで2A前後という状況です。　このことから、本アイテムでの実力5Aでも、ロボットのアクションに対しては、申し分ないレベルと判断しました。 ○最大負荷耐久テスト（右）　DCコンバータは一種の電源であり、大電流を流します。　消費電力を考慮して部品を選定したとはいえ、熱暴走によって発生電圧が不安定になり、最悪の場合、破壊に至る懸念を払拭する必要がありました。　そのため、最大5A強のDC電流負荷を出力につなぎ、室温条件下にて、約２時間の連続通電での出力電圧、出力電流の推移を測定した結果を右に示します。　このグラフに示すように、現実にはあり得ない5Aという過剰負荷においても、電圧、電流とも安定しています。（画像３枚目）次に、実機テストとして、ロボットに接続してリモコン操作を実施してみました。「スローイン」の動作や、「腕立て伏せ」「ウェーブ」等、約８種類の動作を操作したところ、バッテリー駆動と遜色ない動きが得られています。本図では、「コマネチ」で試した様子です。（なお、本出品アイテムにおいては、雑誌『週刊ロボザック』に関する物品、例えば、ロボット本体、雑誌、パーツ、備品等いかなる付属物も付きません）以上が、本アイテムの説明となります。最後に一点、コメントします。それは、本アイテムが自作品だということです。市販のように、ユーザーのあらゆる使用環境、扱う方のスキルを考慮して、一個人が設計することはできません。もっとも、AC100Vからの降圧部分は、安全のためノートPCの既成のACアダプタを流用しているとはいえ、自作したDCコンバータは電圧は低いとはいえ、大電流を扱う電源回路です。実使用を見据えて当方なりに動作確認はしておりますが、それでも、企業における設計力、品質保証と比べて、至らない点もあろうかと思います。例えば、市販のACアダプタのように、密封保護と放熱性とが両立できる技術力は、当方もまだ持ち合わせていません。勿論、本アイテムは、十分使用に耐えるものと確信して出品いたしますが、実使用に当たっては、通電中は極力目を離さないよう見守りながらの使用を心がけ願います。（落札者側のいかなる生命、財産に対する損害にも、当方は、補償する事はできません）とはいえ、ロボットを嗜むということは、既成のハード、ソフトに満足せず、改造含めて自ら工夫し、自らのアイデアを実践、具現化することでもあろうかと感じています。週刊ロビを楽しんでいる方々のサイトを見るにつけ、このロボットは、コミュニケーション能力の卓越した、極めて魅力ある、奥の深いロボットだと感じさせられます。そして、本アイテムに関心を持たれる方は、ロボットに関わりのある方の中でも、ひときわ、改造、自作のリスクにご理解のある方であるとお見受けします。本アイテムが、それらの方々にとって、ロボットの楽しみを広げる一助となれば幸いです。バッテリー切れに難を感じておられる方、この機会に、入札を検討されてはいかがでしょうか。
注意事項	前記、商品説明と同様、入札前に良く読んでいただきたく思います。 ●スムーズな取引を行う為、オークション終了後、目安として５日以内にご連絡の取れる方のみご入札お願いします。　ご連絡がない場合は、落札者様都合によるキャンセルとさせていただきますので、ご注意ください。 ●あくまで中古品であることをご理解の上、入札をご検討願います。　なお不明点や気になる点は、都度、質問欄よりお尋ね下されば可能な範囲で回答します。 ●当方、約10年以上前に禁煙に成功しておりますし、家族もタバコは吸いません。　また、当方は香水は嗜みませんので、少なくとも、本人の自覚のある匂いは付着していません。　ただ、花粉症ではないため、梱包時に花粉の付着の可能性については、保証はできません。 ●オークション終了までの時間を省きたいとお思いの方、もし、早期終了のご要望が有りましたら、オークション終了日時の２４時間前までに一旦ご入札の上、必ず質問欄からご要望願います。当方にて判断の上で早期終了し、取引に移らせていただきます。
発送詳細	■ヤマト宅急便(着払OK) [北海道] 1512円 (北海道) [北東北] 1080円 (青森、岩手、秋田) [南東北] 972円 (山形、宮城、福島) [ 関東 ] 864円 (茨城、栃木、群馬、埼玉、千葉、東京、神奈川、山梨) [ 信越 ] 864円 (新潟、長野) [ 中部 ] 756円 (静岡、愛知、岐阜、三重) [ 北陸 ] 756円 (富山、石川、福井) [ 関西 ] 756円 (滋賀、京都、大阪、兵庫、奈良、和歌山) [ 中国 ] 756円 (鳥取、岡山、島根、広島、山口) [ 四国 ] 864円 (香川、徳島、愛媛、高知) [ 九州 ] 864円 (福岡、佐賀、長崎、熊本、大分、宮崎、鹿児島) [ 沖縄 ] 1296円 (沖縄)

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